Xsara Picasso je petvratni kompaktni MPV, ki ga je Citroen proizvedel od leta 1999 do leta 2010. Model je bil v začetku leta 2004 preoblikovan s spremembami v sprednji in zadnji zasnovi, prestavljanjem iz črnih odbojnikov v barvno usklajeno barvo in poslikane sidestrips, znane kot piccaso 2. Od novembra je bila uvedena nova oblika, znana kot C4 Picasso. V času sproščanja sta bila na voljo dve trim ravni LX in SX, z izbiro treh štirih valjnih motorjev 1,6 literski in 1,8 literski bencin ter 2,0-literski dizelski motor HDI, vsi delijo z manjšim Citroen Xsara. 22 marca 2007 je Auto Trader pregledal Xsara Picasso, ki ga imenuje najbolj priljubljen MPV, zahvaljujoč kombinaciji praktičnosti in dostopnosti. Od leta 2001 in 2008 je bil Xsara Picasso sestavljen v tovarni PSA.
Od leta 2001 je bila Xsara Picasso proizvedena v Porto Realu v Braziliji za trg v Latinski Ameriki, kjer je najbolje prodajano vozilo v svojem razredu. Ime Piccaso je bilo izdano v dovoljenju iz družine Pablo Picasso, ki je pri zagonu avtomobila ustvarjala znano oglaševanje mednarodno oglaševanje. Je avto, ki nudi veliko udobja. V tem avtu nam kažejo informacije koliko km/h gremo, vidimo koliko goriva imamo, ima klimo kot ostali avti. Je prostoren avto, kjer lahko shranimo več stvari v prtljažnik, kadar odpotujemo na izlet. Je visok avto, kjer lahko gledaš malo višje. Xsara Picasso ima prostore, kamor damo pijačo in prigrizke. V avtu je možno dvig in spust sedeža, kjer lahko spimo. Uporablja gorivo disel. Ta avto je odlično prodajan, ki ga dobiš po nizki ceni in visoki. Kadar dobiš avto po nizki ceni ni nujno, da je izdelan po manjši kvaliteti. Ko kupimo avto ga nekateri dodelajo, kar pomeni dodajanje razni stvari, ki so bile prej slabe, si spreminjajo barvo. Kaže koliko temperatur je v zunaj in v avtu. Ko si kupujemo avtomobile si kupijo BMW, ki je zelo dober, vendar udobja nima za nekatere, zato je pri tem udobnejši Xsara Picasso in je visok, ki nekateri avtomobili niso. V avtu imamo več prostorov, kamor shranjujemo podatke. Ima stvari pri sebi, katere potrebujemo pri vožnji. V avtu imamo ključ, s katerim odpremo avto in ga zapremo, na tem ključu imamo gumbe, s katerimi lahko damo na drug kanal pri radiu brez, da ga pritiskamo. Kadar so v avtu umazano steklo imamo možnost, da vklopimo čiščenje, pri katerem voda teče po steklu in ga brisalci brišejo s tem steklo postane čisto. Ima tudi luči, ki jih prižgemo, kadar je tema.